Le panneau d'obligation est un signal de sécurité prescrivant une certaine attitude.
Un tel panneau est toujours circulaire et présente un symbole blanc - sur fond bleu - spécifiant l'obligation. Il faut que ce symbole soit le plus simple possible, tout détail superflu devant être omis. Lorsqu'un panneau d'obligation est apposé sur la porte d'entrée d'un local ou à proximité d'un appareil déterminé, cela signifie que les travailleurs pénétrant dans ce local ou travaillant avec cet appareil sont dans l'obligation d'utiliser les moyens de sécurité prescrits.